鋼球作瀉澆式運動的力學尚缺乏研究，下面就以研究拋落式運動狀態的戴維斯理論討論鋼球的受力情況。由于該理論沿用時間較長，而且生產中絕大多數磨機的工作狀態與戴維斯理論相符合，因此它仍然是有關磨機計算和開展的理論研究的基礎。

    在球荷中任意取一鋼球A1，它除受本身的重力G外，還有離心力C。重力G的切向分力T（T=Gsina）使鋼球A1沿切線方向運動，G的法向分力N（N=Gcosx）在第III和第IV象限與離心力C的方向相同，而在第II象限與離心力C方向相反。摩擦力F的方向與T相反，阻止鋼球受T力沿切線方向運動。當鋼球與筒壁沒有相對運動的情況，T和F力是相等的。鋼球在力C和N的作用下緊貼筒壁，隨磨機以同樣的線速度V作圓曲線運動上升至A3點，在此處，力C和N大小相等方向相反，F=0,切線分力T為后面鋼球上升時的推力所抵消。于是，鋼球脫離筒壁，在自身質量的作用下作拋物線下落。更多詳情請咨詢：0371-64373366